Вполне можно. Хотя многое в этом случае зависит от имеющегося в наличии тренировочного инвентаря. Чем шире арсенал, тем большего прогресса в наборе массы можно достичь. Оптимальный вариант - иметь дома штангу и стойки для приседаний.
В таком случае проблем с ростом мышц быть не может, ибо выполнение базовых упражнений для груди, спины и ног является 100% гарантией набора массы. Хоть в зале, хоть дома.
В случае же наличия всего двух гантелей ситуация осложняется, но при
правильных тренировках (а не абы, как) тренировочного процесса и питания, набрать мышцы можно и в домашних условиях.