Потому что это среднее ускорение двух взаимодействующих тел (тела и остальной среды). Двойка в знаменателе выражает произведение двух единичных временных отрезков каждого из участников взаимодействия.
См. гл. Лишний закон Ньютона, стр. 109-127
https://rusneb.ru/catalog/000200_000018_RU_NLR_BIBL_A_012223654/
Да, но в квадрате