до определенного времени мог,т.кю примерно до 13 века некотарая категория рыцарей неимела личной свободы,другая возможность для крестьянина стать рыцарем,это сечь,сечевики называли себя" лыцареми",а они "це европа"пока неполучали в морду свою холопью от братьв -еропийцев ляхов,а так по закону государь мог произвести в рыцаря любого
изначально мог, более того аристократов среди рыцарей почти не было (не царское дело). Но примерно с эпохи Ричарда 1 рыцарство стало привилегией исключительно дворян.