Не знаком с трудами Лао-цзы, но в вопросе уже присутствует часть ответа "противоположности" Что именно я понимаю, любые противоположности возникают из друг друга, это свойства мира, подобно тому как тепло возникает из холода, а добро из зла, знание из незнания, свет из тьмы, думаю достаточно. Однако слова правдивые так же возникают из неправдивых слов, говоря правду мы одновременно и лжем, почему? Потому как по мимо свойства противоположностей у мире есть еще свойства постоянного движения, становление, что постоянно меняет форму, структуру физического мира. В целом правда и лож это так же являются противоположностями сменяющие постоянно друг друга. Скажем тепло, будет холодно, скажем ночь будет день, жил умер, был глуп стал умен, мал большой, слабый сильный. Абсолютно весь мир устроен на противоположностей которые и создают процесс движения, становление мира.
Но что бы сказать точнее что именно имеет ввиду Лао-цзы, необходимо хотя бы пару книжечек прочитать, но не имел случи.