Если Вы не можете контролировать ощущение тревоги и страха и они не имеют под собой реальной основы, то выход здесь только один. Необходимо очно обратиться к хорошему психиатру, пройти обследование и начать назначенное лечение.
Тут других вариантов нет и быть не может, если, конечно, реально хотите избавиться от этого.