Отзываются потому, что приучаются. Привыкают, что человек после того как позвал делает что-то хорошее.
Дикие кошки не отзываются и домашние не отзываются если не учить.
Также урок может перейти в условный рефлекс.
И то, что пишут остальные -- "С" хорошо слышно.
Созвучно предыдущему ответу, скажу, что по собственным наблюдениям, кошки лучше слышат именно, как бы это назвать, шипяще-свистящие звуки. Поэтому хоть кыс-кыс, хоть кис-кис, хоть ц-ц-ц.