Потому что они поняли, что такими звуками их зовет это грубое, крупное, плохо пахнущее животное, с которым они вынуждены жить, потому что оно их кормит и приносит им игрушки. А вот американские кошки, например, не реагируют на "кис-кис", а реагируют на "кити-кити". Вообще же в мире, в разных странах, существует около полутора десятков способов звать кошку.
Созвучно предыдущему ответу, скажу, что по собственным наблюдениям, кошки лучше слышат именно, как бы это назвать, шипяще-свистящие звуки. Поэтому хоть кыс-кыс, хоть кис-кис, хоть ц-ц-ц.