Это, своего рода, «новозвательный» падеж русского языка. Вкратце, звательный падеж или «вокатив» – это форма обращения к объекту, например: Даш, Лен, Саш, Миш, Ань, Люсь, Лиз и т.д. Со словом «киса» все также. Это получается обращения к кошке словом «киса».
Созвучно предыдущему ответу, скажу, что по собственным наблюдениям, кошки лучше слышат именно, как бы это назвать, шипяще-свистящие звуки. Поэтому хоть кыс-кыс, хоть кис-кис, хоть ц-ц-ц.