Если Бог запретил человеку срывать плод с дерева познания добра и зла, означает ли это, что зло существовало до грехопадения первых людей?

Нет. Не означает.

Зло не существовало ни До, ни После. Зло — это не то, что существует. Это не сущность. Это действие против воли Бога, против Бога, против Его замысла о мире.

Грех — это промах. Действие мимо цели. То есть Бог задумал человеку быть одним (любящим, милосердным, щедрым, отзывчивым, кротким, смиренным), а человек избирает быть другим (жадным, жестоким, вруном, убийцей собственных детей). Это грех — противиться замыслу Бога обо мне и мире.

Грехопадение состоит в отпадении от Бога. Человек упал туда, где Бог ему в меру позволяет побыть самостоятельным, думать о себе как о чём-то самодостаточном, важном, умном и разочаровываться в этом. Где может познать о себе, что без Бога он не больше чем небольшой кусок природных ископаемых.