В разных исторических сообществах положение рабов было разным. В большинстве сообществ они могли иметь собственность и семью, часто сами себя одевали, кормили и обували, так или иначе их положение регулировалось сообществом, рабовладелец не мог произвольно убить или искалечить раба. Единственное, что их объединяло - они являлись чьей-то собственностью. Понятие крепостной вообще возникло в результате обобщения и важно только с точки зрения исторического материализма (марксистской теории истории), где рабовладельческий и феодальный строи выделяются как принципиально разные. На самом деле, положение так называемых крепостных могло сильно различаться, многие из них юридически относились к рабам. Что касается российских крепостных первой половины 19 века, то они все являлись частной движимой собственностью владельца, следовательно были рабами. Все попытки указания на якобы различия идут от привязки к марксизму (смешно, но многие авторы таких опусов сами не понимают этого), либо от попыток преукрасить историческую реальность.
Брехня. Всё дело в правоспособности. У крепостных, как и у рабов в США её не было.
как в какой-нибудь Речи Посполитой "хлопов" и за людей никто не считал,
Какой основной этнос был в холопах в Речи Посполитой ?