Рабство - это когда человек вещь без каких-либо прав, которая исполняет какую-либо функцию. Как правило, с крайне низким уровнем жизни - но не обязательно.
Крепостничество - это форма отношений между людьми. Основанная на обязанностях и так далее. Основанная как часть социально-экономического устройства - и отмирающая вместе с ним, в то время как рабство от экономики независимо - оно может быть всегда и при любом строе, уровне развитости и так далее. Даже сейчас в развитых странах есть рабы, пусть и в подполье, а вот крепостных ни у кого нет.
Опять же, относительно уровня жизни все крайне плавает - какие-нибудь римские рабы жили не хуже, а то и лучше нищих европейских крепостных.
Относительно личной безопасности тоже все не так однозначно - не раз исследовались своды законов, правил, которые серьезно ограничивали насилие над рабом и наказывали за это. В то время, как в какой-нибудь Речи Посполитой "хлопов" и за людей никто не считал, гнет был просто ужасающим, при полном равнодушии элит.
как в какой-нибудь Речи Посполитой "хлопов" и за людей никто не считал,
Какой основной этнос был в холопах в Речи Посполитой ?
Брехня. Всё дело в правоспособности. У крепостных, как и у рабов в США её не было.