В чём принципиальная разница между крепостным правом и рабством?

Думаю различные названия одного по сути явления. Вот примеры из классики. У того же А. С. Пушкина. В романе "Дубровский", как обращался со своей дворней Кирила Петрович Троекуров, и никакие " Соборные уложения" его не останавливали. А Дарья Салтыкова, знаменитая Салтычиха, тоже за свои деяния сразу ответ не понесла, только когда уже число пострадавших от ее методов наказания перевалило за  сотню были приняты меры. Так что выходит крепостное право на Руси, от рабства в тех же США, (отмененное кстати на год позже, чем в России, в 1862 году) принципиальных отличий не имело. Так же как и тамошний раб, российский крепостной мог быть продан, проигран, подарен, при этом разлучен с семьей, а  подвергнутый  наказанию, забит до смерти. У В. Пикуля в романе "Пером и шпагой"  "Для обучения ремеслу, как должно  наказывать крепостных, помещики Филатьевы отправили в имение принца Гессен-Гобургского одного из своих крепостных, высокого , рослого парня. Наказывемого привязали к лавке. Принц сам сёк до смерти, в этом не было нужды, его проступок был не таким уж тяжким, просто принц очень хотел угодить Госпоже Филатьевой" Так что житие крепостных и их участь от  рабов не отличались, как видно.