Всё просто.
Раб - это имущество рабовладельца. Он приравнивается к вещи и не может иметь ни семьи, ни какого-либо имущества.
Крепостной крестьянин же являлся просто зависимым человеком. Он мог иметь семью и имущество. По закону также он не мог быть ни убит, ни разлучен с семьёй.
Брехня. Всё дело в правоспособности. У крепостных, как и у рабов в США её не было.
как в какой-нибудь Речи Посполитой "хлопов" и за людей никто не считал,
Какой основной этнос был в холопах в Речи Посполитой ?