В чём принципиальная разница между крепостным правом и рабством?

Если коротко, то:
а)рабство - это полное отсутствие правоспособности и правосубъектности. Т.е. в  части прав и свободы воли - раб - сопоставим с современными животными: хозяин решает-что будет делать раб, где жить, что есть..в абсолютном максимуме у раба нет даже права на жизнь- которое также находится в области свободы воли Хозяина (как и сегодня хозяин может привести пса в ветклинику и усыпить -по собственной воле).
б)Крепостное право - это присутствие правоспособности и правосубъектности. Но- ограниченных конкретными условиями "сделки" между Обществом и Правителем(сиречь - государством). Конкретно про Россию - правоспособности и правосубъектность крепостного крестьянина -ограничивались невозможностью оного и членов его семьи покинуть по собственной воле участок земли (и нас.пункт проживания), к которому он был (а точнее - его предки в 16веке) "прикреплен" пожизненно - с обязанностью часть своего времени тратить на его обработку,выращивание и сбор урожая (2,позже 3 дня из 6ти рабочих дней в неделе). Помещик в данном случае исполнял роль не хозяина крепостного, но - его представителя, налогового агента и т.п. За исключением обязанности нести трудовую повинность на прикрепленном участке  земли - крепостной более ничем в своей правоспособности не был ограничен: он владел собственным движимым и недвижимым имуществом, был свободен в вопросах веры, брака и т.п. Крепостной даже мог быть одновременно собственником "закупных" и "холопов" - русский аналог бесправных рабов. Не часто , особенно в нищем Нечерноземье, но в истории такие примеры есть и они неоднократны....
Приведя к современности - "крепостной" - аналог современного наемного работника с бессрочным и без возможности разрыва по инициативе работника трудовым контрактом. Ведь мы точно также примерно 1/3 своего времени -отдаем работе. Правда - нам за это платят..