Прилично - не совсем точная формулировка. Скорее привычно или принято.
К ответам выше добавлю, что насекомых (как преимущественно сухопутных животных) человек чаще видит вокруг себя в контексте, далёком от приятного. То бишь когда тебе неприятно смотреть на ползущего таракана, автоматически тебе будет и неприятно его класть в рот. По крайней мере впервые.
С ракообразными мы в обыденной жизни сталкиваемся реже. С ними у нас другая группа ассоциаций. Для большинства людей бредущий по дну реки рак скорее странный, чем мерзкий. Никто из нас не давил креветок тапками в коммуналках (я надеюсь), никто брезгливо не перешагивал выползших после дождя на асфальт омаров и тд.
Многие вообще никогда этих животных не видели в ином виде, нежели в виде уже готовой пищи. Поэтому чисто интуитивно они для нас в этом контексте выглядят понятнее, чем насекомые.
К слову, мокрицы - тоже ракообразные, наземные. Но несмотря на это, логично, что большинство из нас выберет на обед порцию креветок, а не порцию мокриц)
Такое есть и в кухне народов Севера (малоизвестный факт). Юкагиры варили суп из древесных червей, а чукчи хрумкали вшей.
Ещё как едят. Мало того, что они просто съедобные и питательные, так в некоторых странах целые блюда с ними есть, причем состоят исключительно из насекомых. Да и лично вы по ночам случайно едите пауков
Но почему у нас, в Европе, это не прижилось?