По-большому счету любой. Какая есть в вашем городе/районе и какая доступна по цене. Все зависит от вашей цели. Зачем вам йога? Цели могут быть разные. Гибкость, здоровье, духовное и т.д.
В идеале начинать с практик с физическим телом (Хатха, Крия...) и далее переходить на дыхание (Пранаяма), медитации (Дхъяна) и т.д.
Если готовы изучать философию йоги и практиковать самостоятельно, то на бесплатных интернет-йога курсах Школы Открытой йоги более 30 видов йоги в свободном доступе. Зарегистрировались и постигайте. Там же можно изучать углубленно с возможностью стать преподавателем йоги. Это уже платно. Обучение 4 года, можно и заочно, студенты со всего мира. Плюс английский язык изучите.
в гамаках - это не йога, а вот на брусьях - да! )))))))
классической хатха йогой. тогда придет понимание ЧТО нужно вообще.
у хорошего инструктора. который даст рекомендации по питанию и частоте занятий. плюс,правильное положение тела,дыхание и концентрация внимания.
Я бы посоветовала вам попробовать несколько занятий Хатха йогой и Кундалини йогой. Это две очень не похожие между собой дисциплины, возможно, помогут вам понять, что именно вам ближе и дальше вы уже определитесь.