На мой взгляд ответ скорее не "какой йогой", а "у кого". Ну и также имеет смысл походить к разным преподавателям и посмотреть на свои ощущения.
Если вас интересуют не спортивные достижения, а именно настоящая йога как целая система, которая была и есть в Индии на протяжении веков, то тогда нужен и мировоззренческий базис и тут выбор Учителя, которому вы будете доверять очень важен. Я занимаюсь Йогой Натхов, также читаю телеграм-канал @nathayoga, узнаю много нового о настоящей йоге.
в гамаках - это не йога, а вот на брусьях - да! )))))))
классической хатха йогой. тогда придет понимание ЧТО нужно вообще.
у хорошего инструктора. который даст рекомендации по питанию и частоте занятий. плюс,правильное положение тела,дыхание и концентрация внимания.
Я бы посоветовала вам попробовать несколько занятий Хатха йогой и Кундалини йогой. Это две очень не похожие между собой дисциплины, возможно, помогут вам понять, что именно вам ближе и дальше вы уже определитесь.