Научиться рисовать скетчи очень просто. Нужно взять листок бумаги, карандаш и быстро набросать любой объект в ближайшей доступности. Всё, скетч готов.
Полагаю, что вопрос скорее заключался в том, как рисовать красивые скетчи, типа тех, что в примерах выше. Тут всё сложнее, т.к. причина часто путается со следствием. Красивый скетч - это результат того, что человек умеет хорошо рисовать вообще. Поэтому все книги про скетчи, на мой взгляд, полезны тем, кто основы уже знает , да и им не особо, т.к. скорее всего они уже самостоятельно пришли ко всему описанному. А начинать нужно с минимальных представлениях о перспективе, пропорциях, цветет и свете и хотя бы элементарной анатомии, если планируете рисовать людей.
Для тех, кто лучше воспринимает информацию в визуальной форме, советую вот этот курс по скетчам пейзажей (сайт "СмотриУчись")
Особенно меня впечатлил набросок воды!