Прежде всего, скетчинг – очень важно. С этим ясно. Как такового "научиться" вроде нет. Со скетчингом приобретаете множество эмпирических навыков. Главное, рисуйте часто.
Насчет книжек.
Барщ А.О "Наброски и зарисовки" Тютюнова Ю.М "Пленэр: наброски, зарисовки этюды: Учебное пособие для вузов" (эту книжечку ну не очень люблю, но теория освещена классно), Sarah Simblet "Sketch book for the artist", Thomas C. Wang "Sketching with markers", (и на сладенькое!) Шайнбергер Феликс "Альбом ваших идей. Учимся делать эскизы в дороге"
Для тех, кто лучше воспринимает информацию в визуальной форме, советую вот этот курс по скетчам пейзажей (сайт "СмотриУчись")
Особенно меня впечатлил набросок воды!