Насекомые не чувствуют боли , у них есть автоматические рецепторы , которые при внешнем воздействи заставляют тело действовать , но происходит все автоматически. Яркий пример обычный дождевой червь , совершенно точно известно что черви боли не чувствуют , но если порвать червя то он будет извиватся.
Вот только психической боли не испытывают все живые существа, кроме приматов.