Это один из тех вопросов, на которые отвечает не эксперимент, а сама матушка-Природа. Самосохранение присуще ЛЮБОМУ живому существу, а боль сигнализирует о непосредственной угрозе выживанию. В норме ощущение боли провоцирует экстренную реакцию избегания, а это позволяет уйти от опасности.
Однако нет общего ответа на вопрос, КАК разные живые существа ощущают боль, каков их болевой порог и в каких случаях они на боль не реагируют. Эти детали определяются характеристиками конкретного вида животных. Так, например, у социально организованных животных существует поведение самопожертвования, при котором собственная боль значит намного меньше, чем спасение близкого (скажем, детеныша).
Вот только психической боли не испытывают все живые существа, кроме приматов.