В ТСХА я изучал защиту растений, как химическую так и биологическую. На этот вопрос о боли лучший ответ дают сами насекомые. Именно причинение боли другим насекомым - распространенная тактика защиты или нападения у насекомых. Посмотрите на муравьев, нападающих на гусеницу и скажите, чувствует ли гусеница боль? Кстати, именно устойчивость к боли становится одним из преимуществ выживания в мире фауны. Равно как и способность эту боль наносить.
Вот только психической боли не испытывают все живые существа, кроме приматов.