Конечно же испытывают.Насекомы ,конечно не такие развитые как мы,и у них нет такой нервной системы как у нас.Но у них есть нервные волокна,маленькие такие ,да даже у хордовых и низших есть нерные ганглии.Поэтому ,если ткнёшь..кузнечика допустим иголкой,он конечно не закричит ,,ОООй мне больно,,Но по дикому шевелению лапок можно будет понять,что им больно.Смотрел я серию видео,о борьбе разхных насекомых(богомола и шерня к примеру)так вот ,когда богомол кусал шершня,тот скручивался и не потому что хотел в ответ ужалить богомола,а потому что ему было больно.
Вот только психической боли не испытывают все живые существа, кроме приматов.