От книг много толку не будет, если не действовать.
Нужно лишь покопаться в своей голове, понять что все эти барьеры иллюзорны.
Попробуйте танцевать, дома, где только вы(все), включите музыку, закройте глаза, и просто отдайте свое тело под ритм мелодий.
Да поначалу стремно, "а как я выгляжу со стороны", "нормально ли я двигаюсь". Как только появляеться такой вопрос в голове, просто скажите себе, да ПОЙУХ, и продолжайте.
Будте раскованней, можете принять 100 грамм, для храбрости, но лучше конечно без этого)
Потом можете посидеть, пообщаться, поделиться ощущениями.
Или еще один способ, троллинг по телефону, набирайте рандомные номера, звоните , угарайте, переламывайте барьер общения. Но все в пределах разумного конечно.
Да и вообще, поймите, другие люди такие же как вы,со своими комплексами, тараканами в голове.
Не существует идеальных.
Мне в этой (схожей) ситуации помог писатель Дейл Карнеги.
После того, как я послушал несколько аудиокниг - многому научился.
Советую.
____