Неуверенность и застенчивость немного разные понятия. Скорее всего все идет от неуверенности. Тут единственное может быть действие, это понять, что ты неуверенный, принять это и развернуть себя в противоположную сторону, заставить действовать по другому, тренироваться в обратном, выпрямить плечи, поднять голову, дышать спокойно и уверенно, ничего вокруг не может поколебать тебя. В помощь Вам прием триптофана, чаек матэ для энергии, спорт. За деталями в комменты
Мне в этой (схожей) ситуации помог писатель Дейл Карнеги.
После того, как я послушал несколько аудиокниг - многому научился.
Советую.
____