Покаяние, или осознание ошибки (порока) точка поворота на праведный путь по этому вопросу. Можно сказать это важный и необходимый для души опыт, что будет являться основой суммарных знаний, а если хватит времени, то и до мудрости дотянуть. Не так страшно совершить ошибку, как её не исправить, - такова духовная философия.