Если человек осознает свои пороки и проблемы, то почему по мнению богословов, ему нужно покаяться, а не становиться на путь исправления?

Покаяться это и значит осознать свои пороки и предпринять действия к изменению своей жизни. Это значит сделать разворот.
Человек уходит от Бога в сторону греха и порока, а покаяние это значит обернуться и идти назад к Богу.
Хороший пример покаяния это притча о блудном сыне:
"Придя же в себя, сказал: «сколько наемников у отца моего избыточествуют хлебом, а я умираю от голода;
встану, пойду к отцу моему и скажу ему: отче! я согрешил против неба и пред тобою
и уже недостоин называться сыном твоим; прими меня в число наемников твоих».
Встал и пошёл к отцу своему. И когда он был ещё далеко, увидел его отец его и сжалился; и, побежав, пал ему на шею и целовал его.
Сын же сказал ему: «отче! я согрешил против неба и пред тобою и уже недостоин называться сыном твоим».
А отец сказал рабам своим: «принесите лучшую одежду и оденьте его, и дайте перстень на руку его и обувь на ноги;
и приведите откормленного телёнка, и заколите; станем есть и веселиться!
ибо этот сын мой был мёртв и ожил, пропадал и нашелся». И начали веселиться."
(Евангелие от Луки 15: 17-24)
Человек приходит в себя, видя своё несчастное положение...положение человека испорченого грехами и пороками, человека ушедшего от любящего Отца.
Далее идёт действие - встал и пошёл.
И что мы видим? Отец принимает его. Принимает пропавшего, избитого пороками, ободранного, но всё таки своего сына! Принимает, целует, обнимает, одевает и радуется !