Не искушена в богословии, поэтому, наверное, мой ответ будет недостаточно полным.
Я тут в словарь залезла. Слово "покаяться" имеет три значения:
1. Добровольно признаться в своей вине, ошибке, выражая сожаление о совершенном проступке. 2. Принести покаяние, исповедаться в своих грехах. 3. разг. Раскаяться в чем либо. (Современный толковый словарь русского языка Ефремовой). Заметьте, нигде не сказано о том, что еще что-то надо делать, кроме признания самого факта неправильного поведения и эмоциональной реакции на свое признание. Очевидно, здесь, по мнению богословов, сфера компетенций человека заканчивается. Либо он будет наказан, либо прощен, либо окажется должен как-то искупить свою вину тем способом, который ему назначен свыше - но решает в любом случае не он.
Тогда получается, что если человек сам принимает решение о том, каким образом он станет исправлять ошибки и начинает что-то делать в этом направлении, тем самым он узурпирует власть, ему не принадлежащую.