Через новый опыт.
Идеи типа "Я слабый(ая), неуверенный(ая)" и т.д. - вероятно, продукт прошлого опыта, в котором Вы не получили достаточно подтверждения своей значимости и ценности.
Но, будучи взрослым человеком, Вы можете постепенно создавать новый опыт. Какое-то мини-достижение, какое-то мини-удовольствие, какая-то мини инициатива. Очень важно заметить, что у вас получилось и научиться об этом говорить: "У меня получилось это."
Также было бы здорово, если бы рядом были те, кому Вы могли бы показать свои начинания и результаты, и похвалиться. Тогда Вы сможете увидеть, какое влияние своим новым опытом Вы оказываете на других.
Путь не всегда быстрый, но возможный. Иногда с помощью психолога, а иногда - и без него.
Удачи!