Искомое Вами умение - это просто поведенческий навык.
Скажем, если Вы никогда не подтягивались на турнике, то Ваши первые попытки сие сделать тоже будут весьма неуверенными…)
Однако, по мере того, как Вы начнёте, преодолевая своё смущение, говорить о том, что Вам не нравится некое чужое поведение в Ваш адрес, и просить его прекратить, Вы начнёте этот навык осваивать. И со временем сможете делать это всё убедительней.
Людям, развившим в себе это навык до известного предела, достаточно ограничиться взглядом, после которого адресат взгляда прекращает безобразничать )
А людям, доведшим это умение до уровня мастерства, вообще ничего делать не нужно: в их присутствии просто никто не даже позволит себе ненадлежащего поведения…)