Ну так получается либо быть готовым получить травмы но отстоять свое мнение и комфорт. Либо терпеть. По другому не получится.
Чтобы отстаивать себя и высказывать свое мнение нужно быть к этому готовым и не бояться конфликтов.
Отстаивание себя начинается с работы над своими страхами, как они будут сняты. Отстаивать себя вы начнете без преград. А сейчас вам мешают страхи, они и не дают вам отстаивать себя. И навык отстаивания себя у вас не нарабатывается.