Во-первых, чувства можно выражать не словами, а действиями, поступками, которые бывают намного красноречивее и достовернее всяких слов.
Во-вторых "натренировать" немного неуместно для данного случая. Вы же хотите выражать искренние чувства, а не выдавать как заученное стихотворение. Поэтому, лучше "научиться выражать".
В-третьих, встречный вопрос - кому это надо? Может, лично Вы от этого не страдаете, но кто-то требует этого от Вас или Вы сами считаете это "правильным", так надо делать.
Если все-таки лично Вы переживаете по этому поводу, то, чтобы научиться выражать свои чувства, нужно понять, почему Вы их не выражаете? Что блокирует? Часто проработка первопричины устраняет данную проблему. Возможно, в Вашей семье было не принято выражать свои чувства, отсутствие эмоциональной близости в семье и т.д.
Также соглашусь с коллегами, эмоции и чувства нужно учиться идентифицировать. Затем прописывать и проговаривать, при этом отслеживать все возникающие ощущения - дискомфорт, скованность, нежелание проговаривать определенные чувства.
Все равно все сводится к тому, что главной задачей является нахождение причины и работа с ней.
Практиковаться в этом. Тренировки, тренировки, тренировки. Как и в спорте или вождении.
Но избирательно тренироваться надо, выкладывать свой внутренний мир кому попало - себе дороже.