Да, вы спокойно можете прийти к состоянию "ровная спина без моего контроля"
Для этого необходимо регулярно прорабатывать мышцы спины. Нет, в зал ходить не обязательно, вы можете добится прекресной осанки делая упражнения дома, или ходить на танцы. Мой брат всего пару лет ходил на танцы, потом бросил, но идеальная осанка у него сохраяется и по сей день. Некоторые даже думают что он военный.
Воторое что нужно осознать, это психосоматика сутулости. Неуверенность в себе, прокрастинация, страх, апатия, и даже переедание может бысть связанно с сутулостью. И они будут усугублять друг друга. Так что кроме спины рекомендую дополнительно проверить и укрепить чердак)