Если говорить о данном контексте, когда мы не можем полноценно сделать правильную технику упражнения, то лучше в таком случае разбить это упражнение на составляющие и подтянуть их. Или можно использовать как вспомогательные упражнения или облегченный вариант.
Берем те же подтягивания. Если нормально его не получается сделать, то можно выполнять пока тяги или использовать резинки для облегчения упражнения. Можно использовать различные варианты калифорнийских подтягиваний.
Аналогично для отжиманий: отжимания на коленях, от стула и т.д.
Если же речь вести в целом, то тут ответа нет, так как все будет зависеть от цели и тренированности спортсмена: важно использовать как и качество выполнения упражнений, так и в некоторых случаях важно использовать количество, пренебрегая немного техникой.