С чем связан переход человечества от присваивающего хозяйства к земледелию и скотоводству?

Здесь главный вопрос - тема достаточности. Собирательство и охота имеют два главных недостатка - конкуренцию и неурожаи.

Племя А собрало все грибы на некоей территории. И теперь надо искать грибы на другой территории. Но там же ищет грибы племя Б. Они начали драться, разбудили медведа, и тот всех выгнал из леса. В итоге сидят они голодные. Или попробуйте оспорить у того же медведя право собирать малину. Земледелие позволяет получать еду сравнительно недалеко от своих земель, с куда меньшей конкуренцией. Примерно та же беда происходит с охотой и скотоводством.

Неурожаи - это бич человечества. Даже культурные растения и животные могут погибнуть. А дикая природа очень зависима от метеоусловий. Племя всю жизнь собирало бананы на некоей территории, а тут - бац - засуха и неурожай. Что делать? Куда бежать? Откочевывать всем племенем? Или собирать что-то новое? Земледелие позволяет вполне объективно оценивать изменения, как-то влиять на процесс - поливать делянку хотя бы, сорняки полоть. Повышаются шансы получить еду. Ровно то же происходит с охотой - "прошагал я целый день, а удачи хоть бы тень - ни одной сурьезной птицы", и вот все племя голодное. Ловите сезонную миграцию. Убивайте расплодившихся невкусных волков и пум, потому что они едят ваших оленей.

В случае с охотой еще и фактор опасности вступает в силу. Одно дело - домашняя поросятина, которую можно в пятачок натыкать, дубинкой по голове шмякнуть. А попробуйте проделать эти фокусы с дикой поросятиной, которая самый свирепый зверь после медведя. Или подоите дикую корову - а еще веселее, дикую козу. Незабываемые впечатления. Поэтому мечта охотника-неэкстремала - иметь такую животину, которую можно забить, а она не сопротивляется почти. 

Ну и такая техническая ошибка на тему "собирательство тратит меньше сил". Не меньше. Если Вы когда-нибудь ходили собирать грибы и ягоды на сколько-нибудь регулярной основе, то знаете, что нормальная ситуация - это когда грибник проходил целый день ради получения 3-4 кг грибов или ягод. И бывает, что проходили целый день по тому месту, где грибы всегда были - а в этот раз их здесь нет, и надо искать дальше. Причем если земледеление хоть как-то механизируется - палки-копалки, лопаты, грабли, мотыга, плуг, лошадь, трактор и т.п., то собирательство - нет) Собирательство очень малоэффективно.

При маленьком количестве людей неудачи в добыче некритичны. Но когда людей становится много, необходимость в еде растет значительно. А ресурсы не так значимо увеличиваются. И в этот момент люди начинают задумываться, как сделать деревья и свинок ближе к дому и на постоянной основе.