Интересно, как измеряется (определяется) факт, что работник ценит или не ценит? Если путем опроса, то это глупо. Например, кто пишет, что для него самое важное на работе - это возможность дышать или сходить в туалет? Это само собой разумеющиеся факторы. На них никто не заостряет внимание. А убери их и вы сразу почувствуете дискомфорт.
Некоторые работодатели пытаются выдать предусмотренные законом гарантии за свою милость. До сих пор приходится читать про "полный пакет в соответствии с Трудовым кодексом", а разве может быть иначе?
ДМС, конечно, хорошо. Благотворительность работающих по найму никак не касается. Зарплата может не отражать в понятном для работника виде его трудовые достижения, а значит и не будет его стимулировать.
Может что-то не так в вашем "королевстве", а не в работниках?