Рассказать коллеге что
1)Вы чувствуете [чувство-например, Вы раздражаетесь/переживаете/что-то своё]
2)когда [называете факт, который вызывает чувства]
3) поэтому Вы просите [выражение просьбы].
Можете предложить варианты взамен использования Ваших вещей, если можете.
Например:
"Джузеппе,я заметил(а), что ты часто пользуешься моей кружкой. Мне неприятно, когда берут без спроса мои вещи; пожалуйста, пользуйся другими кружками -или стаканчиками из кулера."
Тактичность будет в том, чтобы сказать это "Джузеппе" с глазу на глаз, и доброжелательным тоном, исходя из допущения, что он не в курсе, какие чувства вызывают его действия у Вас.