Нужно заинтересовать собаку во время прогулки на себе, когда вам это необходимо. Собака должна контактировать с незнакомцами, но по вашему разрешению. Это часть социализации. Когда знаете, что собака потянет к незнакомцу, заранее переключайте ее на лакомство, на игрушку, но до того, как собака потянула. Так как тогда это будет уже восприниматься, как поощрение. Все сокращая дистанцию при выработке навыка. После собака поощряется, когда уже сама проходит мимо людей без отвлечений.