Ещё один из вариантов, это зациклить собаку на себя, так сказать провести полную концентрацию внимания, чаще её ставят на кличку, и во время прогулки достаточно просто сказать кличку питомца, и собака полностью переключится на вас. Это простой способ работы через условный рефлекс, за счёт безусловного.