Как отучить собаку подходить к незнакомым людям?

Научить её поведению, несовместимому с нежелательным. Проще говоря — разучить команду, которую вы будете подавать, когда собака стремится к незнакомцу. Если я вижу, что моя собака тянет нос в сторону интересного пакетика с продуктами в руках проходящих мимо тётенек, даю команду "сюда" и собака возвращается в поле досягаемости (т.е. не использую нормативные "ко мне" и "рядом", а просто прошу отойти подальше от чужака и поближе ко мне, чтобы мы продолжали свободно гулять, но собачий нос так и не дотянулся до раздражителя)