Если собака постоянно совершает какое-либо действие, значит есть подкрепление. Поэтому необходимо убрать это подкрепление.
Совершать прогулки, где есть люди, на поводке (чтобы была возможность контролировать собаку), если же собака всё таки подошла к человеку, то попросить его, не гладить, не проявлять эмоции и переключить внимание собаки на себя, не забывая поощрять собаку за поход к вам. Если собака прекратит получать подкрепление от посторонних людей, то ей это будет менее интересно. Обязательно заняться послушанием собаки на положительном подкреплении и сделать совместные прогулки интересными для собаки.