Как отучить собаку подходить к незнакомым людям?

Первым делом, я бы сформулировал, а что должна делать собака вместо того, чтобы к этим людям подходить.

Например, идти у ноги/ садиться на попу и звать вас/ напрыгивать на них с разбега.
Как только вы определитесь с этим вы сможете провоцировать и вознаграждать правильное поведение.

Альтернативно, это не самый лучший вариант, т.к. люди на улице бывают уж очень разными, а такой способ даёт больше срывов. Поставить поведение подход к людям на команду.
В этом случае мы активно поощряем подход к людям, маркируя его словом и жестом.
Дальше мы не даём вознаграждение за случаи, когда собака сделала это без команды.
Чтобы срывов было совсем по минимуму на последнем этапе когда собака уже всё поняла про команду даём достаточный негатив за самоволки.