Очень глубокий вопрос) Некоторые проживают всю жизнь и так и не узнают себя. Скорее всего трудность в том, что мы порой примеряем на себя большое количество масок и иногда перенимаем манеры поведения и мысли других людей.
Рекомендую для самопознания почитать следующие книги:
Супер развёрнутый ответ! При всём желании нечего добавить.
критерием истины является опыт. очень интересный процесс длиною в жизнь. важно только не забывать, что это именно твоя жизнь. и этой жизнью нужно жить, а не наблюдать ее со стороны. тогда действительно все будет очень интересно.