Можно ли наказывать собаку? Как это можно делать правильно?

Я считаю что собаку нужно наказывать:1)ИСКЛЮЧИТЬ НАСИЛИЕ(голод) (и бить собаку) так-как собаки не всегда понимают за что их бьют, далее это преведёт к боязни хозяки/ява
2)ЗАПОМНИТЕ если собака сделала свои дела дома, или не в положеном месте если это было сделано 3-4часа назад собака может не понять за что ее наказыват
2)если к примеру:собака рычит(гавкает) на членов семьи я поступаю так (моя собака часто спит на моей кроват) еще 1 маленькое правило (вы должны помнить как и в моем случае кровать и т.д ВАШИ) даже если вы очень любите питомца, он не будет вас уважать. Перейдем к тому самому способу воспитания:я не разрешаю собаки залазить на кровать (тем-же приучаю залазить на МОЮ кровать с МОЕГО позволения) далее когда к примеру моя сестра проходит в МОЮ комнату где спит моя собака, и если собака НЕ лает ее наказание исчезает я ее хвалю и все) 3