Можно ли наказывать собаку? Как это можно делать правильно?

Наказывать собаку можно и иногда даже нужно. Но наказание должно быть :
1. Своевременным. Иначе собака просто не выстроит логическую цепочку и вы не получите должного результата, а лишь испортите отношения с собакой.
2. Понятным собаке. Если сказать "ой какая плохая собака" ласково, то она подумает, что действие верное и надо его повторять. Если просто орать на собаку, то она решит, что хозяин не в себе и начнёт просто вас сторониться.
3. Логичным. Если вы грубо высказали собаке то, что во всех ваших проблемах виновата она, то как она должна это понимать. Собака просто перестанет вас понимать и отличать ругонь за дело или просто так и любая ругонь будет проходить мимо неё.
4. Гуманным. Если бить собаку или дёргать её на строгаче, то она станет вас бояться и потеряеть к вам доверие. А оцуцтвие подкрепление может и быть собаке, как наказание. Или можно голосом показать своё недовольство, но не срываться на крик.
Можно дрессировать собаку и без наказания, но это работает далеко не на всех собаках. Наказание играет важную роль в дрессировке и воспитании собаки, но оно не должно быть жестоким. Наказание - не равно насилие над собакой.