Доброго, времени суток.
Наказывать собаку нужно - это элемент, воспитания.
Наказывать лучше строгим голосом и запретами.
Крайне не советую применять физическую силу.
Собаки очень хорошо чувствуют интонации, если вы чем то не довольны - сделайте серьёзный голос и отчитацте собаку.
Если собака делает все правильно, не жалейте эмоций - похвалить собаку очень щедро
Много аодадной информации тут https://zen.yandex.ru/id/5ed631e6235c90671438b88a
Все верно!