Можно ли наказывать собаку? Как это можно делать правильно?

Посмотрите,как мать собака наказывает щенков. Или собака-лидер наказывает провинившихся! Собака мать наносит провинившимуся щенку удар открытой пасть. Этот удар не ранит,но очень болезнен и чувствителен. И все! Щенок понял! У него выработалась связь ,,проступок-боль,,. И наказание никогда не должно быть долгим,типа ,,бойкот,,и запоздалым :,,пришел с работы,увидел разорванные ботинки и наказал собаку.Наказание должно быть чувствительным и своевременным, например,рывок поводка,удар веником или газетой но сразу после проступка.