Маловероятно, что человек, который может что-то делать, не делает потому что не хочет.
Скорее всего имеет место один из следующих сценариев:
- Предложил сделать - запретили, не поддержали;
- Сделал - не оценили или наказали;
- Сделал - оказалось не нужно;
- Сделал - присвоило руководство (часто с рацпредложениями такое бывает);
- Сделал - вменили в обязанность без доплаты;
- Сделал - получил отрицательную реакцию от коллектива.
Если ваш сотрудник не попадал ни в одну из этих ситуаций, то скорее всего "не может".
Если попадал, то "может, но не хочет" нормальная реакция.