Начну с того, что смущаются далеко не всегда. Я засмущаюсь, если белье вида "бабушкино выходное", или спортивный лифчик тоже страшен.
Другой вопрос, что в белье не принято расхаживать. Как не принято расхаживать по улице в купальнике. Это именно вопрос уместности - девушке будет некомфортно в свадебном платье на похоронах, а мужчине в шортах на светском рауте.
Да, я честно выбираю белье так, чтобы выигрышно выглядеть в случае чего, но это не значит, что я хочу демонстрировать его всем. А купальник - это купальный костюм, можно сказать униформа для посещения пляжа или бассейна, он заранее предполагает именно ношение в окружении людей.
Пы.Сы. И вообще вам с девушками не везло, мы частенько ночами купались в белье за неимением купальников. И ничего страшного. Хотя, может быть кто-то просто очень боится выглядеть слишком сексуальной в ваших глазах.
да, ключевое слово "роль". люди, облачаясь в разные вещи, воображают себя разными персонажами из своего внтреннего мира.
Женщина гораздо больше подвержена вниманию со стороны и влиянию общественного мнения. И если на пляже ВСЕ ходят в купальниках, и ее ничто не смущает, то в других ситуациях обнажаться "считается" неприличным и ее это парит.