При выборе матраса надо учитывать множество факторов: возраст, вес, рекомендации врача (!), частота использования.
Полезно, чтобы Вы не спали "в гамаке"/ "яме"/ "как на перине" и т.п. И вовремя сна сохранялось анатомически правильное положение позвоночника.
Усреднённое для взрослого человека (от 30 до 50 лет, вес 60-80 кг, без особых рекомендаций врача) рекомендуется использовать матрас на независимом пружинном блоке, средней жесткости. Верхние слои должны прогибаться под тело спящего, а пружины давать хорошую анатомическую поддержку.
Как пример вариант ниже:
https://guru-sna.ru/products/matras-lonax-medium-light-tfk
Есть варианты с большим количеством пружин, наполнение может быть различным. Но самое популярное как по ссылке (соотношение цена-качество): натуральный латекс, кокос и минимальное кол-во пружин.
Людям старшего возраста рекомендуется спать на мягкой поверхности (но не так чтобы "как на перине" утопать), лучше независимые пружины и например, латекс или пена. В противном случае, могут затекать конечности.
Но тут другой вопрос: часто у пожилых людей бывают проблемы с позвоночником, и врачи рекомендуют жесткие ортопедические матрасы. Как быть? Пойти на компромисс: выбрать жесткий матрас, который не будет прогибаться, а сверху топпер (наматрасник толстый 3-5 см), чтобы не нарушалось кровообращение.